橋式起重機由橋架（又稱大車）、大車移行機構、裝有提升機構的小車、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。
1、橋架
橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，有箱型、桁架、腹板、圓管等結構型式。主梁兩端聯有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移行機構拖動下，沿車間長度方向的導軌移動。
2、大車移行機構
大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、聯軸節、減速器、車輪及制動器等部件構成。安裝方式有集中驅動與分別驅動兩種。集中驅動是由一臺電動機經減速機構驅動兩個主動輪；而分別驅動則由兩臺電動機分別驅動兩個主動輪。后者自重輕，安裝調試方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產的橋式起重機大多采用分別驅動。
3、小車
小車安放在橋架導軌上，可順車間寬度方向移動。小車主要由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
4、提升機構
提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器、吊鉤等組成。提升電動機經聯軸節、制動輪、與減速器聯接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相聯接，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。
5、操縱室
操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置以及起重機的保護裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室上方開有通向走臺的艙口，供檢修大車與小車機械及電氣設備時人員上下用。
橋式起重機它具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，因此現在在很多企業的生產車間里面都能見到它。
