橋式起重機(jī)由橋架（又稱大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。
1、橋架
橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，有箱型、桁架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)型式。主梁兩端聯(lián)有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移行機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車間長度方向的導(dǎo)軌移動(dòng)。
2、大車移行機(jī)構(gòu)
大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸節(jié)、減速器、車輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成。安裝方式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪；而分別驅(qū)動(dòng)則由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪。后者自重輕，安裝調(diào)試方便，實(shí)踐證明使用效果良好。目前我國生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大多采用分別驅(qū)動(dòng)。
3、小車
小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順車間寬度方向移動(dòng)。小車主要由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。
小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、提升機(jī)構(gòu)
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、吊鉤等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)輪、與減速器聯(lián)接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相聯(lián)接，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。
5、操縱室
操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置以及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室上方開有通向走臺(tái)的艙口，供檢修大車與小車機(jī)械及電氣設(shè)備時(shí)人員上下用。
橋式起重機(jī)它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此現(xiàn)在在很多企業(yè)的生產(chǎn)車間里面都能見到它。
